机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，连接器组装平台专自动化机械手，就是对自动组装平台上的连接器通过专用自动化机械手进行自动拿取和安装。